[发明专利]一种车道线的精度提升方法、装置及可读存储介质有效
| 申请号： | 202010042198.5 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN113129438B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 何鹏;赵春争;马德福 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T19/20 |
| 代理公司： | 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327 | 代理人： | 汤陈龙 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种车道线的精度提升方法、装置及可读存储介质，其中方法包括：获取对应同一位置范围的第一采集轨迹和第二采集轨迹，及所述第一采集轨迹对应的车道线，所述第二采集轨迹的精度高于所述第一采集轨迹的精度；根据所述车道线的形状点的坐标，从所述第一采集轨迹中确定与所述形状点对应的第一轨迹点；从所述第二采集轨迹中确定与所述第一轨迹点对应的第二轨迹点；根据所述第一轨迹点和所述第二轨迹点的坐标偏移量，修正所述形状点的坐标。本发明实施例可实现高效、准确的修正车道线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 精度 提升 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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