[发明专利]一种气瓶抓取装置在审
| 申请号： | 202010034635.9 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN113184523A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 徐勇;徐福强;陈鑫 | 申请（专利权）人： | 济宁协力特种气体有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;F17C5/00;F17C13/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 刘燕丽 |
| 地址： | 272000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开公开了一种气瓶抓取装置，装置包括：支架、移动装置和机械爪，所述支架为长方体结构，所述支架的底部通过螺栓与地面连接，所述移动装置与支架固定连接，所述移动装置包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述X轴组件包括两个X轴导轨和两个X轴滑块，所述两个X轴导轨分别安装在支架顶部的两侧，所述两个X轴滑块分别安装在两个X轴导轨上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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