[发明专利]一种显微手术术野的动态三维重建方法有效
| 申请号： | 202010033521.2 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111260765B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 邵航;刘威;黄海亮;张新 | 申请（专利权）人： | 浙江未来技术研究院（嘉兴） |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06T7/12;G06T7/13;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京华清迪源知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 盛明星 |
| 地址： | 314000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种显微手术术野的动态三维重建方法，涉及计算机视觉领域，所述方法包括：获取深度相机的深度图和红外灰度图，并计算手术术野的点云数据；对所述点云数据进行去噪处理和去抖处理；利用点云分割模型对点云数据进行分割，获取术区点云团和手术器械点云团；利用求解稠密形变场的方法对术区点云团进行处理，得到术区点云模型；利用手术器械的分段轮廓信息对手术器械点云团进行处理，得到手术器械点云模型；融合上述术区点云模型和手术器械点云模型，得到全局点云模型，根据所述全局点云模型获取深度相机在当前视角下的三维重建结果并输出。本发明实施例能够较好的重建出具有高动态特性的手术器械。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 显微 手术 动态 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
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