[发明专利]一种机器人用防碰撞传感器

摘要

本发明涉及传感器技术领域，尤其是一种机器人用防碰撞传感器，包括壳体、滑动结构、复位结构和位移检测结构，所述壳体安装在机器人上，所述壳体一端与所述滑动结构滑动连接，所述复位结构安装在所述壳体内部，且所述复位结构连接所述滑动结构与所述壳体，所述位移检测结构安装在所述滑动结构上，本发明的防碰撞传感器设置在移动机器人容易发生碰撞的地方，在将机器人静止时滑动结构的位置记录；而当机器人移动并发生碰撞时，此时撞击力压迫撞击件，撞击件在外力下推动滑动结构发生移动，位移检测结构记录下滑动部的位移数据并发送给控制电路，根据该位移数据判断出发生碰撞并得知何处发生碰撞。