[发明专利]测试场景等级计算方法、装置及计算机存储介质在审
申请号: | 202010027763.0 | 申请日: | 2020-01-10 |
公开(公告)号: | CN113109055A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 张雅雅 | 申请(专利权)人: | 上海汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007 |
代理公司: | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人: | 李杰 |
地址: | 201804 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种测试场景等级计算方法、装置及计算机存储介质。该测试场景等级计算方法包括:获取测试场景模型的参数集合;根据参数集合计算测试场景模型的复杂度;根据待测车辆和目标车辆的位置条件,计算测试场景模型的危险度,位置条件包括以下至少一项:碰撞时间、制动时间、期望减速度;根据复杂度、危险度和暴露度确定测试场景模型的等级,暴露度用于指示测试场景的发生频率。通过对测试场景中的参数集合进行复杂度、危险度和暴露度的计算,确定车辆在不同测试场景下的测试得分系数,进而确定测试场景模型的等级,提高测试场景结果的有效性及科学性。 | ||
搜索关键词: | 测试 场景 等级 计算方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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