[发明专利]一种基于双CAN总线的无人机飞行控制系统在审
| 申请号： | 202010025388.6 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111077841A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 陈诚;王晓东;邱福生 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048;G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李在川 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于双CAN总线的无人机飞行控制系统，包括飞控计算机、导航计算机、存储单元、数传模块、传感器单元，选择CAN总线作为计算机插板间通信总线，实现可靠的数据交互，计算机中各个模块作为节点挂接在总线上选择两条独立CAN总线，将飞控计算机、导航计算机与执行机构挂接至总线CAN‑1将导航计算机、存储单元与传感器单元挂接至总线CAN‑2，保证飞控计算机、导航计算机计算、传输速度与精度的同时，可通过总线CAN‑2对传感器单元或其他模块单元进行扩展，总线CAN‑1中可根据需求连接冗余的飞控计算机、导航计算机，以实现飞行控制系统内部通信可靠性，实现更为精确的数据校准，保证系统数据传输的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 can 总线 无人机 飞行 控制系统 | ||
【主权项】：
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