[发明专利]用于车辆的控制系统、和图像分析系统

摘要

用于车辆的控制系统、和图像分析系统。系统和方法使用相机来提供自主导航特征。在一个实施方式中，提供一种用于车辆的车道终止检测系统。与该系统相关联的一个或更多个处理装置经由数据接口接收至少一个图像。装置从包括在图像数据中的道路标志中提取车道终止信息，并且基于所述车辆的位置的至少一个指示符来确定从所述车辆到与当前车道相关联的一个或更多个车道约束的距离。所述处理装置基于所述车道终止信息和车辆位置来确定所述车辆正在行驶的当前车道是否即将终止。进一步，如果所述车辆正在行驶的车道即将终止，则所述系统可以促使所述车辆变更车道。