[发明专利]一种室内定位融合方法有效
| 申请号： | 202010024107.5 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111083659B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 梁山清;李恩宁;刘斌;刘荣斌;葛红志;李博;王珏;王晓玲;冯富元;尹超;李瑞;穆红显;王学萍;叶鲜 | 申请（专利权）人： | 中电科卫星导航运营服务有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/33 | 分类号： | H04W4/33;H04W4/80;H04W64/00 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人： | 聂旭中 |
| 地址： | 050200 河北省石*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种室内定位融合方法，涉及室内定位技术，具体来说是根据蓝牙信号、惯导数据和地磁数据进行综合定位的方法。终端定时发送蓝牙信号，根据惯导定位位置，通过博弈论的方法筛选蓝牙接收标签；得到指纹匹配后，再根据惯导定位位置、地磁定位位置对指纹组合进行筛选，根据筛选的指纹组合得到蓝牙定位位置，最终的定位点根据惯导定位位置和蓝牙定位位置得到。采用本发明提出的方法，可以有效地删除受多径效应干扰的蓝牙接收标签，只选取正常接收的蓝牙接收标签进行指纹匹配；最终的定位点由蓝牙定位位置、惯导定位位置综合修正，几种定位技术相互弥补，定位准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 定位 融合 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中电科卫星导航运营服务有限公司，未经中电科卫星导航运营服务有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010024107.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
