[发明专利]一种植保无人机及其飞行高度控制方法、装置、存储介质在审
| 申请号： | 202010023695.0 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111123958A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 张谅;赵铁刚 | 申请（专利权）人： | 厦门精益远达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/04 | 分类号： | G05D1/04 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 杨唯 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市集*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种植保无人机及其飞行高度控制方法、装置、存储介质，方法包括：在当前检测时刻处，获取植保无人机相对目标植被的垂直高度变化；获取植保无人机相对于起飞时刻的地面的相对高度变化；根据上一检测时刻的飞行信息、所述垂直高度变化以及相对高度变化，获得当前检测时刻的飞行信息；其中，所述飞行信息包括植保无人机在地面上方飞行、在目标植被上方飞行、从地面上方飞行到目标植被上方以及从目标植被上方飞行到地面上方；根据所述飞行信息实时调整所述植保无人机当前的飞行高度，以实现在距离所述目标植被预设高度处进行植被植保。能够实现控制植保无人机定高飞行，在目标植被上方确定高度处准确均匀喷洒农药，进行植保作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 植保 无人机 及其 飞行 高度 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于厦门精益远达智能科技有限公司，未经厦门精益远达智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010023695.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电机驱动式火箭发射台支撑臂
- 下一篇：用于白酒蒸馏的上甑布料机
