[发明专利]摆轮单元、摆轮分拣机构和分拣设备有效
| 申请号： | 202010018477.8 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN113083699B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 安志奇;谢成臣 | 申请（专利权）人： | 深圳顺丰泰森控股（集团）有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/04 | 分类号： | B07C3/04 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理有限公司 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种摆轮单元、摆轮分拣机构和分拣设备。其中，摆轮单元包括单元定子和单元转子；单元定子包括定子壳体和设置在定子壳体内的至少两个定子绕组；单元转子包括摆轮支架和可绕自身轴线旋转地安装在摆轮支架上的摆轮本体；摆轮支架可转动地连接在定子壳体上，旋转轴线垂直于摆轮本体轴线；摆轮支架上连接有至少一块永磁铁，用于带动单元转子随着定子绕组磁场变化而转动。本申请通过控制定子绕组的电流来控制磁场，永磁铁随着磁场转动，实现摆轮本体摆动偏转。在由上述摆轮单元组成的摆轮分拣机构中，可以实现单点控制，控制精密度高，处理能力强。不需要在设备两侧单独设置摆动机构，避免摆轮设备两侧动力不足导致分拣失败。 | ||
| 搜索关键词： | 摆轮 单元 分拣 机构 设备 | ||
【主权项】：
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