[发明专利]摆轮单元、摆轮分拣机构和分拣设备

说明书

本申请公开了一种摆轮单元、摆轮分拣机构和分拣设备。其中，摆轮单元包括单元定子和单元转子；单元定子包括定子壳体和设置在定子壳体内的至少两个定子绕组；单元转子包括摆轮支架和可绕自身轴线旋转地安装在摆轮支架上的摆轮本体；摆轮支架可转动地连接在定子壳体上，旋转轴线垂直于摆轮本体轴线；摆轮支架上连接有至少一块永磁铁，用于带动单元转子随着定子绕组磁场变化而转动。本申请通过控制定子绕组的电流来控制磁场，永磁铁随着磁场转动，实现摆轮本体摆动偏转。在由上述摆轮单元组成的摆轮分拣机构中，可以实现单点控制，控制精密度高，处理能力强。不需要在设备两侧单独设置摆动机构，避免摆轮设备两侧动力不足导致分拣失败。

技术领域

本申请涉及物流分拣技术领域，具体涉及一种摆轮单元、摆轮分拣机构和分拣设备。

背景技术

在现有的摆轮分拣设备中，存在以下问题：

1.摆轮单元控制不够精密，导致摆轮分拣设备处理能力较低；

2.设备维护频繁且困难，因为摆轮单元一组或两组固定在一起，任何一个摆轮坏了，基本都需要把盖子和整个一组或两组摆轮单元全部拆除才能维修；

3.目前的摆轮存在专门的摆动机构且只能放置在设备两侧，这样在摆轮两侧有大面积的空缺，无法排布摆轮，这样在货物分拣的时候，在空缺处动力不足，容易导致分拣失败；

4.目前分拣设备中，摆轮部分高度较高，与其对接的皮带机也需要抬高到相应高度，使得整条分拣设备线在竖直方向占用空间较大，影响场地设备空间布局。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种摆轮单元、摆轮分拣机构和分拣设备。

第一方面，本申请提供一种摆轮单元，包括单元定子和单元转子；单元定子包括定子壳体和设置在定子壳体内的至少两个定子绕组；单元转子包括摆轮支架和可绕自身轴线旋转地安装在摆轮支架上的摆轮本体；摆轮支架可转动地连接在定子壳体上，旋转轴线垂直于摆轮本体轴线；摆轮支架上连接有至少一块永磁铁，用于带动单元转子随着定子绕组磁场变化而转动。

优选的，永磁铁共两块，分别设置在摆轮本体两端；定子绕组共两组，分别与两块永磁铁配合。

优选的，两块永磁铁远离摆轮本体一端磁极相反其中一块永磁铁远离摆轮本体一端为S极，另一块永磁铁远离摆轮本体一端为N极。

优选的，定子壳体内设有用于定子绕组接线的线路腔；定子绕组连接在线路腔侧壁上。

优选的，定子绕组包括绕组固定轴和缠绕在绕组固定轴外的定子绕组线圈。

优选的，摆轮支架包括两块端板和两块侧板；两块端板分别连接在摆轮本体两端；两块侧板相对的侧面与端板固定连接；侧板中心设有可供摆轮本体露出的矩形通孔；侧板可转动地连接在定子壳体上。

优选的，侧板通过端盖与定子壳体连接；侧板整体呈阶梯圆柱形，较小端朝向单元转子外部；端盖连接在定子壳体上，中心设有与侧板较小端配合的通孔，以供侧板连接和旋转。

第二方面，本申请还提供一种摆轮分拣机构，包括位于上层的传输部和位于下层的驱动部；传输部包括呈阵列分布的多个上述摆轮单元；驱动部连接在传输部下方，包括多个驱动轮；每个驱动轮与至少一个摆轮本体相切，通过摩擦力带动摆轮本体旋转。

优选的，传输部还包括用于将各个摆轮单元连接为一整体的连接件和用于摆轮单元走线的布线槽；布线槽连接在连接件上，与设置在定子壳体内的用于定子绕组走线的线路腔连通。

优选的，连接件包括多个连接在摆轮本体上方的上层连接件和多个连接在摆轮本体下方的下层连接件；上层连接件和下层连接件均呈条形，垂直于摆轮分拣机构传输方向；上层连接件和下层连接件均沿着各排摆轮单元边缘设置，连接在单元定子上。