[发明专利]一种智能驾驶的障碍物识别方法、装置、车辆和存储介质有效
| 申请号： | 202010018045.7 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111231982B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 吕颖;厉健峰;崔茂源 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种智能驾驶的障碍物识别方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：基于当前车辆的换道请求和加速参数，确定所述当前车辆的目标识别区域；根据所述当前车辆在所述目标识别区域内确认的障碍物对应的责任敏感距离和综合传感置信度，识别所述当前车辆的目标障碍物。本发明实施例提供的技术方案，根据当前车辆在当前车辆在智能驾驶下容易遭遇驾驶事故的目标识别区域内，确认的各个障碍物对应的责任敏感距离和综合传感置信度，识别出最容易与当前车辆发生驾驶事故的目标障碍物，此时综合考虑当前车辆针对各个障碍物的驾驶责任和综合传感置信度，提高在智能驾驶下目标障碍物的识别准确性，保证车辆的安全驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 驾驶 障碍物 识别 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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