[发明专利]一种可快速更换的腹腔镜手术机器人持械臂在审
| 申请号： | 202010017895.5 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111096797A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 曾智文 | 申请（专利权）人： | 北京仙进机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 山东诚杰律师事务所 37265 | 代理人： | 孙廷方;刘成飞 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可快速更换的腹腔镜手术机器人持械臂，其特征在于，包括执行臂和执行臂驱动端；所述执行臂和所述执行臂驱动端可拆装连接。本发明的有益效果是：本发明可实现执行臂和执行臂驱动端快速分离、扣合，可有效防止腹腔镜手术机器人持械臂的执行臂引起的交叉感染的风险；本发明可以得到各执行关节所受的外力，实现对各执行关节所受外力的的实时检测；本发明通过锁紧竖杆和定位凹槽的定位功能，实现执行臂和执行臂驱动端的快速扣合，操作简便；本发明更换时，只需要更换新的执行臂即可，极大的减少了腹腔镜手术机器人持械臂的更换成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 更换 腹腔镜 手术 机器人 持械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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