[发明专利]一种目标位置检测方法有效
| 申请号： | 202010016602.1 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN110807461B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 刘培超;徐培;郎需林;刘主福 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 孟丽平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及目标检测技术领域，公开了一种目标位置检测方法。方法包括：建立3D特征表，3D特征表包括目标对象若干参考特征点的3D局部特征描述子；获取目标对象的若干点云片段；根据每个点云片段，提取与每个点云片段对应的3D局部特征描述子；根据3D特征表中参考特征点的3D局部特征描述子，在场景点云中遍历出最优点云片段，并将最优点云片段在场景点云中的位置作为目标位置，从而有利于3D特征的提取及目标检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 位置 检测 方法 | ||
【主权项】：
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