[发明专利]一种轨道式巡检机器人充电装置及其工作方法在审
| 申请号： | 202010014949.2 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111064264A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 王欣欣;张文阔;王秋阳;杜强;周起如 | 申请（专利权）人： | 深圳市赛为智能股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01R13/02;H01R13/629 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轨道式巡检机器人充电装置及其工作方法，该装置包括轨道组件、固定充电组件、活动充电组件以及电池；固定充电组件包括与外部供电设备连接的固定铜柱，固定铜柱连接于轨道组件上；轨道组件滑动连接有机器人，活动充电组件包括活动铜柱，活动铜柱包括铜柱本体以及轴肩，铜柱本体靠近固定铜柱的一端与轴肩连接，轴肩的边缘呈圆弧状布置；机器人靠近固定铜柱的一端与活动铜柱连接，活动铜柱与电池连接；当活动铜柱与固定铜柱抵接时，外部供电设备通过固定铜柱与活动铜柱对电池进行充电。本发明可自适应地调整接触位置，使活动铜柱与固定铜柱在机器人充电期间紧密接触，防止活动铜柱与固定铜柱的脱落，实现巡检机器人安全稳定地充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 巡检 机器人 充电 装置 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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