[发明专利]跨相机的障碍物跟踪方法、装置、设备、系统及介质在审
| 申请号： | 202010014794.2 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111242986A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 李郭;高涵;孙迅;王军 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/292 | 分类号： | G06T7/292 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种跨相机的障碍物跟踪方法、装置、设备、系统及介质，涉及智能交通技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取至少两个相机各自所拍摄图像的障碍物跟踪结果，其中，所述障碍物跟踪结果包括对相机所拍摄图像中的至少一个障碍物进行识别和跟踪后的结果，且至少一个跟踪的障碍物设置有局部标识；在满足各所述相机中的主相机对跨相机障碍物融合的触发条件时，根据各相机的障碍物跟踪结果，建立各相机中的障碍物的局部标识与全局标识之间的映射关系；根据各相机的障碍物跟踪结果，确定障碍物的相似度，并根据相似度进行相同障碍物的全局标识融合；获取以所述全局标识进行标记的障碍物跟踪结果，能够提高障碍物跟踪的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 障碍物 跟踪 方法 装置 设备 系统 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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