[发明专利]一种电梯导轨爬行机器人有效
| 申请号： | 202010012278.6 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111186749B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 阿里纳玛提;赵东杰;葛树志;蒋琬玥;李宪;黄致远;陈黄文;贺聪 | 申请（专利权）人： | 青岛大学 |
| 主分类号： | B66B7/12 | 分类号： | B66B7/12;G01S13/93;G01S17/93 |
| 代理公司： | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人： | 段雅静 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于电梯轨道运输技术领域，具体涉及一种电梯导轨爬行机器人，包括通过可滑动机架连接的一对且对称设置的牵引单元、夹持器单元、稳定臂单元，与可滑动机架共同组成机器人的爬升机构，还包括检测单元、控制模块和电源模块；所述机器人的外观呈“冂”型，可以同时抓住电梯两侧的导轨进行爬升，爬升机构可适用于不同型号的导轨，同时保证牵引轮与导轨之间足够的摩擦力，有效解决了滑轮磨损导致打滑的问题；可以满足大范围重量的负载要求，检测单元能够无死角地同时检测水平及前方的障碍物，在运行时无需借助外部设备供能且可运行较长的距离与时间，提高了运送物资的效率；在遇到外界干扰时还拥有一定的自我调节能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电梯 导轨 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
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