[发明专利]多场景通用的边缘视觉运动控制系统及方法在审
| 申请号： | 202010010057.5 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN111142445A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 谷朝臣;杨舒盛;吴开杰 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;H04N7/18 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多场景通用的边缘视觉运动控制系统及方法，包括：智能传感模块：采集视野内的光像并进行光电信号转换，得到信号和图像，同时进行图像预处理；视觉计算模块：根据自定义的视觉算法处理信号和图像，得到视觉控制指令和运动控制指令；运动控制模块：根据运动控制指令，完成自定义多轴插补计算、运动控制指令分发以及其他控制执行指令下发；存储模块：对信号、图像、视觉算法和控制算法进行存储，以及外部存储介质信息的读写；用户交互模块：进行图像显示和传输。本发明实现数据流水线处理，更高的时间同步精度和预测控制；提高了视觉运动控制系统的可靠性及稳定性，通过无线下载扩展了视觉运动控制系统的算法柔性和边缘端应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 场景 通用 边缘 视觉 运动 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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