[发明专利]一种基于机器视觉的自动上料机器人

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的自动上料机器人，涉及机器人领域，包括机架、托板、横向移动机构、移动滑台、抓取机械手、翻转机构、视觉检测机构、上料组件以及下料组件，本发明借助于翻转机构以及抓取机械手实现了产品的快速上料和下料，相对于传统的关节式机械手，显著提高了效率，且出错率低，抓取机械手在取料和放料的同时实现了顶升组件的自动上升和下降，借助于料框，实现了产品的规范摆放，利于后期整理，采用基于机器视觉的工业相机对产品的外观进行拍摄，并上传至云服务器进行检测，相对于传统的人工肉眼检测，出错率低，效率高。