[发明专利]超声扫描控制方法及系统、超声扫描设备及存储介质有效
申请号: | 201980088449.9 | 申请日: | 2019-01-29 |
公开(公告)号: | CN113412086B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 段宾;李金福;熊麟霏;胡书剑;王玉娇;黎水凡 | 申请(专利权)人: | 昆山华大智造云影医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B8/00 | 分类号: | A61B8/00 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 刘丽华 |
地址: | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种超声扫描控制方法和超声扫描控制系统(30),超声扫描控制方法应用于包括执行机构(34)的超声扫描设备(3)中,执行机构(34)包括机械手臂(341)和探头(343),超声扫描控制方法包括:控制机械手臂(341)带动探头(343)基于设定的扫描轨迹移动;控制探头(343)采集超声图像;从采集的超声图像中识别出目标区域;计算目标区域在超声图像中的位置,并确定目标区域在超声图像中的位置是否属于预定位置;当目标区域在超声图像中的位置不属于预定位置时,调整扫描轨迹;及控制机械手臂(341)带动探头(343)基于调整后的扫描轨迹移动。超声扫描控制系统(30)能够实现超声扫描设备(3)自动扫描,并能实现超声扫描设备(3)与病人之间的柔性交互。 | ||
搜索关键词: | 超声 扫描 控制 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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