[发明专利]行驶路径生成系统、行驶路径生成方法、行驶路径生成程序、座标测量系统以及无人机在审
| 申请号： | 201980069807.1 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN112912808A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 和气千大;柳下洋;村云泰 | 申请（专利权）人： | 株式会社尼罗沃克 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;A01M7/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 张黎;龚敏 |
| 地址： | 日本国东京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 生成即使在自主驾驶时也能高效地移动且维持高安全性的行驶路径。行驶路径生成系统生成移动装置(100)在对象区(80)内的行驶路径，具备：对象区信息获取部(10)，其获取所述对象区的端边上的测量点座标；以及可移动区生成部(20)，其判定所述测量点座标的适当与否，在通过所述判定而判定为所述多个测量点座标中存在不适当的测量点座标的情况下，不生成所述移动装置所能移动的可移动区或者不将判定为不适当的测量点座标用于所述可移动区的生成，而在通过所述判定而判定为所述多个测量点座标适当的情况下，根据所述多个测量点座标来生成所述可移动区。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 路径 生成 系统 方法 程序 座标 测量 以及 无人机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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