[发明专利]基于健康的致动器分配在审
| 申请号： | 201980053631.0 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN112566845A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | C·S·桑德斯;M·J·卡特勒 | 申请（专利权）人： | 小鹰公司 |
| 主分类号： | B64D31/06 | 分类号： | B64D31/06;B64D45/00;G07C5/08;G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李雪娜;吕传奇 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 接收与具有多个转子模块的飞行器相关联的一个或多个期望的力或期望的力矩的集合。接收与多个转子模块相关联的多个健康度量。至少部分地基于期望的力或期望的力矩的集合和多个健康度量来确定多个转子模块的多个命令。多个命令被发送到多个转子模块，其中多个转子模块中的每个转子模块被配置为施行多个命令中的对应命令。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 健康 致动器 分配 | ||
【主权项】：
暂无信息
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