[发明专利]用于定位动物标签的系统、确定中间基站的位置的方法及其计算机程序在审

专利信息
申请号: 201980032402.0 申请日: 2019-05-20
公开(公告)号: CN112119320A 公开(公告)日: 2020-12-22
发明(设计)人: K.弗洛尔恰克 申请(专利权)人: 利拉伐控股有限公司
主分类号: G01S5/02 分类号: G01S5/02;G01S5/14
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 邸万奎
地址: 瑞典*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 至少三个锚基站(BSA1、BSA2、BSA3、BSA4)以围绕区域的框来布置,在该区域中,基于使用全局时间参考、由动物标签发射的信号的传播延迟测量来确定动物标签的位置。锚基站具有已知的相应位置,并且被添加到系统的中间基站(BSI5)的位置通过以下方式确定:(a)将中间基站(BSI5)布置在第一锚基站(BSA1)和第二锚基站(BSA3)之间,使得中间基站(BSI5)在公共平面中,中间基站(BSI5)位于锚基站之间的直线上;(b)基于由中间基站(BSI5)发射的信号的传播延迟测量并使用全局时间参考(b1),确定第一锚基站(BSA1)和中间基站(BSI5)之间的第一计算距离,以及(b2)第二锚基站(BSA3)和中间基站(BSI5)之间的第二计算距离;(c)获得指定中间基站(BSI5)是否位于公共平面中、上方或下方的高度指示符;以及(d)基于第一计算距离和第二计算距离以及高度指示符来确定中间基站的位置。
搜索关键词: 用于 定位 动物 标签 系统 确定 中间 基站 位置 方法 及其 计算机 程序
【主权项】:
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