[实用新型]一种抓取机构及抓取装置有效
| 申请号： | 201922497319.0 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211393044U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 黄乐进;谭志华 | 申请（专利权）人： | 江西江铃集团新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 彭琰 |
| 地址： | 330013 江西省南昌*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种抓取机构及抓取装置，该机构包括具有一伸缩轴的伸缩驱动器、固设于伸缩轴的末端上的安装支架、以及设置于安装支架上的摄像装置和气爪，安装支架包括固设于伸缩轴的末端上的连接部、由连接部的一侧缘向上延伸而成的衔接部、以及由衔接部远离连接部的一端朝远离伸缩轴的一侧延伸而成的安装部，气爪安装于安装部的底部，摄像装置安装于连接部的底部，摄像装置的探头朝下设置，气爪的最低点低于摄像装置。本实用新型通过设置摄像装置来定位销轴的位置，并通过伸缩驱动器和气爪的配合来抓取定位到的销轴，从而实现自行定位并抓取销轴，进而实现自动更换滑撬上的定位销，提高智能化程度，解放人工劳动力，保证生产节奏不受影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机构 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江西江铃集团新能源汽车有限公司，未经江西江铃集团新能源汽车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201922497319.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种云计算机设备
- 下一篇：一种防摔的集中控制音视频一体机外壳
