[实用新型]抓手定位导向装置及抓手系统有效

专利信息
申请号: 201922482357.9 申请日: 2019-12-31
公开(公告)号: CN211569375U 公开(公告)日: 2020-09-25
发明(设计)人: 董学羽;代巍;龚晶晶 申请(专利权)人: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 代理人: 张志江
地址: 545007 广西壮*** 国省代码: 广西;45
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摘要: 实用新型公开了一种抓手定位导向装置及抓手系统,其中,抓手定位导向装置包括基座、立柱、定位块、定位孔、夹紧机构以及导向机构;立柱设置在基座上;定位块和定位孔间隔设置在立柱上,定位孔用于与抓手的定位销配合;夹紧机构靠近定位块设置在立柱上,夹紧机构用于将抓手抵紧于定位块上;导向机构包括设置在立柱上的安装座、设置在安装座上的至少两个导向滚轮,两个导向滚轮沿远离立柱的方向并列设置,导向滚轮用于支撑抓手。本实用新型通过夹紧机构和第一定位块实现对抓手的面定位,定位孔实现对抓手的孔定位,提高抓手定位的稳定性,同时通过导向机构对抓手的进入姿态进行扶正和导入,以能够提高抓手上的定位销和定位孔之间的对中精度。
搜索关键词: 抓手 定位 导向 装置 系统
【主权项】:
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