[实用新型]一种欠驱动仿生手腕装置有效
| 申请号： | 201922237905.1 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN211388855U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 王延超;朱金营;田野;姜银来;横井浩史 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;A61F2/58 |
| 代理公司： | 北京东方芊悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11591 | 代理人： | 彭秀丽 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种欠驱动仿生手腕装置，包括手腕盘座、假肢手盘座及转向支架，转向支架包括呈交叉设置的第一支撑杆组和第二支撑杆组，第一支撑杆组和第二支撑杆组中分别包含至少一根支撑杆，第一支撑杆组中的支撑杆与第二支撑杆组中的支撑杆分别位于平行设置的不同竖直面内；第一支撑组中的支撑杆具有相同的倾斜角度，第二支撑组中的支撑杆具有相同的倾斜角度，各支撑杆的两端分别与手腕盘座的上端面及假肢手盘座的下端面呈旋转铰接；第一支撑杆组和第二支撑杆组上分别设有贯穿手腕盘座的牵引绳，用于拉动支撑杆旋转。本实用新型可以真实模拟人的手腕运动，实现大角度翻转运动，方便与假肢手连接，更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 仿生 手腕 装置 | ||
【主权项】：
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