[实用新型]实训用拼图机器人系统有效
| 申请号： | 201922207344.0 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN211719062U | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 黄婷;许辉;陈强 | 申请（专利权）人： | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B19/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杨强 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种实训用机器人系统，尤其是实训用拼图机器人系统，包括示教器和机器人，机器人为六轴工业机器人或带外部轴的七轴工业机器人，机器人的末端装有公快换工具盘，示教器与机器人连接；还包括拼图图块，拼图图块包括多种几何形状的图块，且每种形状的图块均不少于一种规格；拼图图块放置在图块架上；拼图夹具上装有母快换工具盘，拼图夹具用于抓取拼图图块；拼图夹具活动插在工具架上；拼图工作台用于放置拼接的拼图图块。该系统通过拼图来实现抓取、转移、定位、旋转夹具、拼接等基础功能的培训，使学员掌握简单工艺的规划和编程，实现简单工艺的自动完成、提高对机器人运行性能的了解，为高级培训打下基础。 | ||
| 搜索关键词： | 实训用 拼图 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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