[实用新型]一种涂胶轨迹引导和胶型质量检测系统有效
| 申请号： | 201922177500.3 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN211887668U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 林涛;李思远;汤小龙;姚世琪;张程皓 | 申请（专利权）人： | 中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/00 | 分类号： | B05C5/00;B05C11/00 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 韩新城 |
| 地址： | 300110 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种涂胶轨迹引导和胶型质量检测系统，包括胶型质量检测传感器以及涂胶轨迹引导传感器，所述胶型质量检测传感器以及涂胶轨迹引导传感器布置在涂胶机器人的喷涂胶枪上，并位于胶枪喷嘴的上方两侧。本实用新型通过设置的胶型质量检测传感器以及涂胶轨迹引导传感器，能够实时修正引导机器人的涂胶轨迹，并对涂胶胶型质量进行自动检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 涂胶 轨迹 引导 质量 检测 系统 | ||
【主权项】：
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