[实用新型]一种换刀机器人末端执行机构用图像采集机构

摘要

本实用新型公开了一种换刀机器人末端执行机构用图像采集机构，解决了现有技术中换刀机器人末端执行机构图像采集范围受限的问题。本实用新型包括摄像机和多自由度调节平台，摄像机通过旋转机构设置在多自由度调节平台的上部，所述多自由度调节平台包括定平台和动平台，定平台和动平台之间设有摆动升降机构，摆动升降机构带动动平台摆动和升降。本实用新型采用多自由度调节平台和旋转机构配合使用，多自由度调节平台能带动摄像机摆动和升降；旋转机构带动摄像机进行周向转动；实现摄像机自身位置和角度的调节，便于快速对焦，叠加换刀机器人末端执行机构的运动，满足多自由度调节摄像位置，增大图像采集的范围。