[实用新型]一种空调零件自动堆码矫正装置有效
申请号: | 201921687233.8 | 申请日: | 2019-10-10 |
公开(公告)号: | CN211496057U | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 张伟亮;张涛;于思贺;徐艳归;任裕祥;黄日聪;杨振忠;李爽;毛伟;戎海梅 | 申请(专利权)人: | 格力电器(石家庄)有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G57/081 |
代理公司: | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人: | 胡婉明 |
地址: | 050035 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种空调零件自动堆码矫正装置,包括堆码底盘工件的仿形底盘工装、安装在仿形底盘工装上的检测及辅助定位装置;机器人夹具抓取底盘工件,并将底盘工件堆码在仿形底盘工装的放置架上,所述仿形底盘工装的端部连接有挡板;检测及辅助定位装置中的推料气缸推动底盘工件运动至挡板限位处,从而实现底盘工件的矫正和堆码。本实用新型点设计的仿形底盘工装、辅助定位及检测装置、可移动式支撑装置三者配合实现对底盘的堆码和精确定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 空调 零件 自动 矫正 装置 | ||
【主权项】:
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