[实用新型]缸套夹具有效
| 申请号： | 201921619148.8 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN210910079U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 荣俊林 | 申请（专利权）人： | 天永机械电子（太仓）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02;B25J15/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 上海助之鑫知识产权代理有限公司 31328 | 代理人： | 吴红艳 |
| 地址： | 215400 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了缸套夹具，包括定位板，定位板上设有气缸，气缸通过安装板与套筒连接，套筒下连接导向座，套筒和导向座内穿设有导向杆，导向杆的上端穿设套筒内，导向杆的下端穿设在导向座内，套筒外连接设有导向轴，导向座通过压板连接压头，压头下连接缸套导向筒，缸套导向筒内安装有夹持装置。本实用新型采用三爪气缸驱动气爪手指工作，通过气爪手指和缸套之间的摩擦力将缸套夹起，然后机器人移位到缸套位置检测位置，检测缸套是否因为摩擦力不足而滑落。如滑落，设备会发生报警信息从而避免缸套和缸体发生碰撞；反之，夹具移位到缸孔的正上方，通过平面浮动以避免在缸套压装时因位置误差而发生故障。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 | ||
【主权项】：
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