[实用新型]夹爪有效
| 申请号： | 201921553684.2 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN210939298U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种夹爪，用于夹取待夹持物，包括外壳、夹指、压块和弹性圈，外壳内部具有中空的第一腔体，夹指可转动地设置在外壳上，夹指的夹持端突出于外壳，夹指至少部分在第一腔体内；压块穿设于第一腔体内，能够沿第一腔体朝向夹指的夹持端运动；弹性圈套设于外壳和夹指外，能够束缚夹指与外壳、以固定二者的相对位置；其中，压块沿第一腔体压向夹指的夹持端时，随着压块逐渐抵压夹指，夹指被压出第一腔体，由此实现夹爪的张开；压块沿第一腔体远离夹指的夹持端时，在弹性圈弹性回复力的配合下，夹指向第一腔体回收，由此实现夹爪的闭合；通过控制压块沿第一腔体运动的距离，能够控制夹指向外张开或闭合的幅度，以更好地夹取待夹持物。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 | ||
【主权项】：
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