[实用新型]一种定位用圆环塑料块自动分离及装填机构

摘要

本实用新型公开了一种定位用圆环塑料块自动分离及装填机构，包括机构本体、多自由度机械臂和盘体；机构本体型材固定架下方安装有底座，底座开有连通至其前后部的进料通道和与进料通道连通的滑块和浮动块，滑块中设有零件槽；底座上固定有滑台气缸，滑台气缸与滑块相连；型材固定架上方连接气缸固定板，气缸固定板上连接装填气缸和其夹爪；通过控制中心获取传感器检测的圆环塑料块信息，驱动多自由度机械臂带动一对装填气缸带动夹爪将圆环塑料块从滑块内压入盘体的槽道中，装填气缸带着夹爪上下交替往复运动实现圆环塑料块的分离与装填。本实用新型为一种集圆环塑料送料、分离与装填一体的自动化装置，具有对位精确上料快和省时省力的特点。