[实用新型]一种旋转抓取机构有效
| 申请号： | 201921230278.2 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN210619496U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 刘宾;王文戈 | 申请（专利权）人： | 艾谱特工业自动化（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种旋转抓取机构，包括：支架、水平移动气缸、垂直移动气缸和抓取旋转系统。水平移动气缸与支架连接，水平移动气缸与垂直移动气缸垂直连接，垂直移动气缸与抓取旋转系统连接。其中，抓取旋转系统包括：旋转模块和抓取模块，旋转模块包括：安装板、轴承固定底座、旋转轴、轴承和旋转气缸。本实用新型与传统技术相比，通过轴承加旋转轴的组合，可以使用较小的旋转气缸，从而减少成本和节约空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 抓取 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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