[实用新型]一种新型流水线生产分区机械手有效

专利信息
申请号: 201921209128.3 申请日: 2019-07-30
公开(公告)号: CN210414548U 公开(公告)日: 2020-04-28
发明(设计)人: 赵宏宇 申请(专利权)人: 江苏友孚汽车部件科技有限公司
主分类号: B25J9/14 分类号: B25J9/14;B25J15/08;B25J9/00
代理公司: 北京艾皮专利代理有限公司 11777 代理人: 杨克
地址: 215400 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种新型流水线生产分区机械手,包括工作架,所述工作架共设置有两个,两个所述工作架的顶部均设置有齿条槽,所述齿条槽内固定连接有齿条,所述工作架的顶部设置有吊臂,所述工作架的顶部两侧均设置有齿轮槽,所述齿轮槽内均设置有齿轮。本实用新型中,第一电机驱动齿轮转动,齿轮与齿条啮合运动,实现吊臂的位移,第二电机可以驱动螺纹杆带动螺纹块,通过第一固定块驱动移动块实现位移,液压杆可以驱动机械夹爪实现上下位移,第三电机可以驱动锥齿轮,通过第二固定块实现机械夹爪的旋转,双向液压杆可以驱动机械夹爪的张开与闭合,实现对产品的夹取,结构位移距离更远,灵活性更强,结构更稳定,有效的提高生产率。
搜索关键词: 一种 新型 流水线 生产 分区 机械手
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