[实用新型]一种新型流水线生产分区机械手有效
申请号: | 201921209128.3 | 申请日: | 2019-07-30 |
公开(公告)号: | CN210414548U | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 赵宏宇 | 申请(专利权)人: | 江苏友孚汽车部件科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/14 | 分类号: | B25J9/14;B25J15/08;B25J9/00 |
代理公司: | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人: | 杨克 |
地址: | 215400 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型流水线生产分区机械手,包括工作架,所述工作架共设置有两个,两个所述工作架的顶部均设置有齿条槽,所述齿条槽内固定连接有齿条,所述工作架的顶部设置有吊臂,所述工作架的顶部两侧均设置有齿轮槽,所述齿轮槽内均设置有齿轮。本实用新型中,第一电机驱动齿轮转动,齿轮与齿条啮合运动,实现吊臂的位移,第二电机可以驱动螺纹杆带动螺纹块,通过第一固定块驱动移动块实现位移,液压杆可以驱动机械夹爪实现上下位移,第三电机可以驱动锥齿轮,通过第二固定块实现机械夹爪的旋转,双向液压杆可以驱动机械夹爪的张开与闭合,实现对产品的夹取,结构位移距离更远,灵活性更强,结构更稳定,有效的提高生产率。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 流水线 生产 分区 机械手 | ||
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