[实用新型]一种多自由度仿蜂鸟扑翼飞行器扑翼机构有效
| 申请号： | 201921012972.7 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN210479022U | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 孙莉莉;路腾;汪忠来 | 申请（专利权）人： | 成都翼若云天科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 刘冬静 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多自由度仿蜂鸟扑翼飞行器扑翼机构，该扑翼机构包括单自由度扑翼机构和攻角控制机构；所述单自由度扑翼机构包括机架、无刷电机、齿轮一、齿轮二、传动杆、左传动臂一、右传动臂一、左传动臂二、右传动臂二、左传动臂三、右传动臂三，所述攻角控制机构包括锥齿轮一、锥齿轮二、舵机。本实用新型利用单自由度扑翼机构和攻角控制机构构成多自由度仿蜂鸟扑翼飞行器扑翼机构，具有结构新颖、可靠、原理简单、控制可行的特点，通过对舵机控制可以灵活实现各种扑翼攻角变化，既可以作为扑翼飞行器实现蜂鸟的仿生设计，也可以作为验证机构验证不同的攻角变化对扑翼机飞行性能的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 蜂鸟 飞行器 机构 | ||
【主权项】：
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