[实用新型]一种重载机器人有效
申请号: | 201921003467.6 | 申请日: | 2019-07-01 |
公开(公告)号: | CN210366720U | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 黄晶;胡博;张安韶;张钰潇;武略;张家旗;郭欣然 | 申请(专利权)人: | 河南理工大学 |
主分类号: | B66C23/06 | 分类号: | B66C23/06;B66C23/62;B66C13/44 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 谢肖雄 |
地址: | 454150 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种重载机器人,包括底座,底座底部的四个拐角处设有车轮,底座的内部设有一个倒扣的旋转电机,支撑块的顶端设有底板,底顶端的四个拐角处设有液压缸,液压缸的顶端设有机器人本体,机器人本体的一侧设有平衡块,机器人本体的顶端设有控制电盒,机器人本体远离平衡块的一侧的顶端设有第一铰接座,第一铰接座的另一端设有载重臂,机器人本体位于载重臂的底部设有第三铰接座,伸缩缸与起重臂之间设有第二铰接座,载重臂远离机器人本体的一侧设有载重绳线圈,载重绳线圈上绕有载重绳,载重绳的底部设有吊钩。非常灵活,而且载重范围广,无需人工去将物体抬到载重机器人上,非常省时省力,适合大量推广。 | ||
搜索关键词: | 一种 重载 机器人 | ||
【主权项】:
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B66 卷扬;提升;牵引
B66C 起重机;用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23-00 起重机,主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成,并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动,或者两种运动一起进行,如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23-02 . 悬臂安装成只可用来回转而不能调节且不能变幅的
B66C23-04 . 在作业中悬臂的有效长度可变化的,如径向位置可变的,可伸展的
B66C23-06 . 悬臂安装成可变幅的或俯仰运动的
B66C23-16 . 悬臂支承于立柱上的,如支承在下端安装成可回转的塔架上
B66C23-18 . 专门适用于特定地区或特殊目的的
B66C 起重机;用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
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B66C23-18 . 专门适用于特定地区或特殊目的的