[实用新型]一种机器人用全视角传感器安装装置有效
申请号: | 201920995931.8 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN211278480U | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 韩晓微;王雨薇;岳高峰;刘成豪;徐晓鹏;朱宝成 | 申请(专利权)人: | 沈阳大学 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J19/04 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 高志军 |
地址: | 110041 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人用全视角传感器安装装置,包括外接设备,外接设备的上侧壁固定安装有连接杆,连接杆的上端固定安装有舵机安装机构,舵机安装机构的上侧壁固定安装有齿轮外壳结构,齿轮外壳结构的上侧壁横向插接装配有俯仰动力机构,俯仰动力机构的内侧壁通过螺丝固定装配有传感器安装机构,本实用新型结构简洁,整体机械机构采用两自由度结构实现摄像头全方位扫描,适用于多数摄像头传感器,使其能够进行横摆监控,又能实现俯仰监控,杜绝监控死角,且设计了多个传感器安装位,能够将各个传感器模块进行整体安装,实现多传感器的统一布局,集成化强。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 视角 传感器 安装 装置 | ||
【主权项】:
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