[实用新型]一种多光源探测机器人有效
| 申请号： | 201920797585.2 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN210673215U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 曹晶瑛 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人： | 张文平 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多光源探测机器人，包括：机器主体、位置确定装置以及控制系统；其中，所述位置确定装置位于所述机器主体上，与所述控制系统连接，向所述控制系统提供所述机器人的位置信息；所述位置确定装置包括：至少一个第一光源、第二光源以及至少一个第一接收传感器，所述第一接收传感器能够接收所述第一光源、第二光源的探测信号，并将探测信号传递给所述控制系统；所述第一光源为线光源，用于探测所述机器人周围的二维数据；所述第二光源为面光源，用于探测所述机器人周围的三维数据信息。通过一个以上的飞行时间传感器，可以获得更大视角以及检测高度内的环境图像，从而提高扫地机器人对周围环境的检测范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光源 探测 机器人 | ||
【主权项】：
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