[实用新型]一种水利工程水下检测机器人

摘要

本实用新型公开了一种水利工程水下检测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部外壁设置有底板，所述底板的底部外壁设置有保护壳，且保护壳的数目为四个，所述保护壳的顶部内壁设置有电机，且电机输出轴的一端外壁设置有螺杆，所述底板的底部外壁设置有压力传感器，所述机器人本体的顶部外壁设置有导向筒，且导向筒内部插接有钢绳，所述机器人本体的顶部外壁设置有固定环，且钢绳远离导向筒的一端栓接在固定环的外壁上。本实用新型通过启动第一电动推杆和第二电动推杆，第一电动推杆可以有效的将收集筒插入水底的泥土内，实现了对泥土进行采样收集，采集完成后，第二电动推杆可以推动挡板有效的将收集筒进行密封。