[实用新型]一种用于机械手臂的行星减速机

摘要

本实用新型属于行星减速机技术领域，尤其为一种用于机械手臂的行星减速机，包含行星减速机外壳，所述行星减速机外壳的内圈安设有外齿圈，所述外齿圈的内圈安设有行星轮，所述行星轮的一侧及所述外齿圈的中部安设有太阳轮，所述行星轮的内圈安设有弹簧，所述弹簧的顶端安设有顶珠，所述顶珠的另一端顶有锁死结构，所述锁死结构的底端分别开设有第一弧形口、第二弧形口、第三弧形口，所述弹簧的一侧安设有掰直机构，通过锁死结构插入太阳轮侧面开设的小豁口，进行锁住太阳轮，通过安设的掰直机构，便于进行调节锁死结构的方向，其整体结构简单，使用方便，且响应快且可靠性高。