[实用新型]一种用于机械设计的运动配合装置有效
申请号: | 201920731382.3 | 申请日: | 2019-05-21 |
公开(公告)号: | CN210081741U | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 俞利宾;吴伏家;张文斌;郭德伟;江洁;闵洁;王鸿钧;韩周;牟柏豫;杨永兵 | 申请(专利权)人: | 红河学院 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J9/12;B25J9/14 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 661100 云南省红*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本实用新型揭示一种用于机械设计的运动配合装置,包括装置顶板,装置顶板的底面固定连接有装置侧板,装置侧板的底面固定连接有装置底板,装置顶板的顶面通过固定架固定连接有主电机,主电机的输出端固定连接有旋转杆,旋转杆的表面通过卡块与活动板的表面活动连接,活动板的表面开设有与旋转杆相配适的插槽,活动板靠近右侧的表面通过轴承固定连接有连接转轴,连接转轴远离活动板的一端通过轴承固定连接有抓取大臂;本实用新型通过抓取大臂和活动板,在需要调节抓取爪的位置来适应不同的抓取情况时,能够做更大范围的调整,不是只做单纯的圆周运动,能够呈十字形的路线抓取物品,达到了适应更多抓取状况的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机械设计 运动 配合 装置 | ||
【主权项】:
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