[实用新型]一种基于形状记忆合金驱动的仿生多腔吸盘

摘要

本实用新型公开了一种基于形状记忆合金驱动的仿生多腔吸盘，属于附着装置领域，其技术方案要点是，包括缸体和盘体，缸体的内壁嵌入设置有电热筒，外壁固定安装有直流电源，直流电源与电热筒通过导线连接，直流电源上设置有开关；盘体设置在缸体的底部，且盘体和缸体的内部相贯通，盘体的内壁固定设置有隔板，隔板的上端面固定安装有三个形状记忆合金，形状记忆合金远离隔板的一侧固定连接有滑板。我们设想在吸附机构中加入具有传感功能的材料或器件，利用复合材料的敏感特性，将从根本上改变传统的吸盘设计和控制方法，开发出一种高吸附性、低局限性、较易控制的仿生吸盘。

主权项

1.一种基于形状记忆合金驱动的仿生多腔吸盘，包括缸体（1）和盘体（2），其特征在于：/n所述缸体（1）的内壁嵌入设置有电热筒（101），外壁固定安装有直流电源（102），所述直流电源（102）与所述电热筒（101）通过导线连接，所述直流电源（102）上设置有开关；/n所述盘体（2）设置在所述缸体（1）的底部，且所述盘体（2）和所述缸体（1）的内部相贯通，所述盘体（2）的内壁固定设置有隔板（201），所述隔板（201）的上端面固定安装有三个形状记忆合金（202），所述形状记忆合金（202）远离所述隔板（201）的一侧固定连接有滑板（203），所述滑板（203）滑动连接在所述缸体（1）的内壁，所述盘体（2）的底部贯穿连接有多个吸盘（204），所述吸盘（204）位于所述盘体（2）内部的一侧安装有第一单向气阀（205），所述第一单向气阀（205）远离所述吸盘（204）的一端与所述隔板（201）贯穿连接，所述盘体（2）的上端面贯穿连接有两个第二单向气阀（206），两个所述第二单向气阀（206）分别位于所述缸体（1）的两侧；/n所述第一单向气阀（205）进气畅通，但无法出气，所述第二单向气阀（206）出气通畅，但无法进气。/n