[实用新型]一种激光清洗装置有效
| 申请号： | 201920607515.6 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN210059210U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 李淼;闫琳;王志文;杨帆;艾胜;龙会才;付中涛;张敏 | 申请（专利权）人： | 武汉库柏特科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 11212 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨立;陈振玉 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及激光清洗技术领域，公开了一种激光清洗装置，激光清洗装置包括工业机器人和激光执行器，工业机器人包括机器人手臂和机器人底盘，激光执行器包括直线往复运动机构和激光头；机器人手臂与机器人底盘转动连接，直线往复运动机构安装在机器人手臂上，激光头安装在直线往复运动机构上，直线往复运动机构可传动激光头直线往复运动，机器人手臂可通过直线往复运动机构带动激光头做出较大幅度转动，直线往复运动机构能够带动激光头做出直线往复运动，克服了机器人手臂不便于带动激光头做出直线往复运动的问题，提升了激光头运动过程中的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 直线往复运动机构 激光头 机器人手臂 直线往复运动 激光清洗装置 工业机器人 机器人底盘 激光 本实用新型 激光头安装 激光清洗 运动过程 转动连接 传动 转动 | ||
【主权项】：
1.一种激光清洗装置，所述激光清洗装置包括工业机器人(1)，所述工业机器人(1)包括机器人手臂(11)和机器人底盘(12)，所述机器人手臂(11)与所述机器人底盘(12)转动连接，其特征在于，所述激光清洗装置还包括激光执行器(2)，所述激光执行器(2)包括直线往复运动机构(21)和激光头(22)；所述直线往复运动机构(21)安装在所述机器人手臂(11)上，所述激光头(22)安装在所述直线往复运动机构(21)上，所述直线往复运动机构(21)可传动所述激光头(22)直线往复运动。/n
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