[实用新型]一种基于RSSI和惯性导航的车载定位装置有效
申请号: | 201920574767.3 | 申请日: | 2019-04-24 |
公开(公告)号: | CN210604959U | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 林永杰;黄紫林 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G01S5/08 | 分类号: | G01S5/08;G01C21/16 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 李斌 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于RSSI和惯性导航的车载定位装置,包括存储模块、WIFI模块、电源模块、下载模块、状态警示模块、ARM处理器、USB接口和惯性传感器模块;所述ARM处理器分别与惯性传感器模块和存储模块相连接,ARM处理器与下载模块进行数据传输,ARM处理器与WIFI模块进行无线通信;所述WIFI模块与WIFI定位节点进行通讯;所述电源模块分别与惯性传感器模块、存储模块、WIFI模块、下载模块、状态警示模块、USB接口以及ARM处理器相连接;所述状态警示模块分别与WIFI模块、下载模块以及电源模块连接。本实用新型通过惯性测量与基于RSSI的技术相结合,实现定位方式的无间切换,弥补单一导航方式带来的定位信号缺失的问题,提高导航系统定位准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 rssi 惯性 导航 车载 定位 装置 | ||
【主权项】:
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