[实用新型]移动式3D打印机器人防倾覆配重装置有效
| 申请号： | 201920567196.0 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN209774711U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 李昕;郝敬宾;曹泽文;赵文博;高梦璐;李壮 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 32205 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 孟洁 |
| 地址： | 221000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种移动式3D打印机器人防倾覆配重装置，包括与3D打印机器人的腰关节连接的底板，底板上安装有伺服电机，伺服电机通过联轴器连接滚珠丝杠，滚珠丝杠两端通过支撑块支撑在底板上，滚珠丝杠上设有螺母，螺母两侧固定安装有移动滑块，移动滑块底部通过设在底板上的导轨在底板上滑动，移动滑块上部安装有配重块，且配重块所在的位置与机械臂伸出方向始终保持180°的相反方向。还包括角度传感器，角度传感器安装在3D打印机器人机械臂各关节处，角度传感器和伺服电机分别与3D打印机器人的控制系统电连接。本实用新型根据机械臂的重心，调整配重块在底板上的重心，以平衡机器人的重心，能够防止机器人侧翻，提高其稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 角度传感器 机器人 滚珠丝杠 伺服电机 移动滑块 螺母 打印 本实用新型 机械臂 配重块 重心 调整配重块 机器人机械 打印机器 控制系统 配重装置 滑动 电连接 联轴器 腰关节 移动式 倾覆 侧翻 导轨 支撑 人防 关节 伸出 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种移动式3D打印机器人防倾覆配重装置，其特征在于，包括底板(5)，底板(5)一端与3D打印机器人的腰关节(4)焊接在一起，底板(5)上安装有伺服电机(6)、滚珠丝杠(10)和配重块(8)，伺服电机(6)输出轴通过联轴器(7)与滚珠丝杠(10)连接，滚珠丝杠(10)两端通过支撑块(12)支撑在底板(5)上，滚珠丝杠(10)上设有螺母(10-1)，螺母(10-1)两侧固定安装有移动滑块(9)，移动滑块(9)底部通过设置在底板(5)上的导轨(11)在底板(5)上滑动，移动滑块(9)上部安装有配重块(8)，且配重块(8)所在的位置与机械臂(16)伸出方向始终保持180°的相反方向；/n还包括角度传感器，角度传感器安装在3D打印机器人的机械臂(16)各关节处，角度传感器和伺服电机(6)分别与3D打印机器人的控制系统电连接。/n
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