[实用新型]一种机械手复合夹爪有效
| 申请号： | 201920526316.2 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN209986957U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 赵阳 | 申请（专利权）人： | 深圳市运泰利自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 44214 广州市红荔专利代理有限公司 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型旨在提供一种多电路板同时夹取、适应不同电路板放置方式且能自动装配的机械手复合夹爪。本实用新型包括六轴机械臂和复合夹爪模组，所述复合夹爪模组包括连接件、第一夹取模块、第二夹取模块、吸盘模块以及检测模块，所述第一夹取模块、所述第二夹取模块、所述吸盘模块以及所述检测模块均与所述连接件固定配合，所述连接件与所述六轴机械臂的工作端固定连接，所述第一夹取模块和所述第二夹取模块平行设置，所述第一夹取模块和所述第二夹取模块用于夹取纵向放置的电路板，所述检测模块用于检测安装环境，所述吸盘模块用于吸取水平放置的电路板。本实用新型应用于夹爪装置的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 夹取 电路板 本实用新型 检测模块 吸盘模块 连接件 六轴机械臂 夹爪模 复合 电路板放置 机械手 安装环境 固定配合 夹爪装置 平行设置 自动装配 纵向放置 工作端 夹爪 检测 应用 | ||
【主权项】：
1.一种机械手复合夹爪，包括六轴机械臂（1），其特征在于：所述机械手复合夹爪还包括复合夹爪模组（2），所述复合夹爪模组（2）包括连接件（21）、第一夹取模块（22）、第二夹取模块（23）、吸盘模块（24）以及检测模块（25），所述第一夹取模块（22）、所述第二夹取模块（23）、所述吸盘模块（24）以及所述检测模块（25）均与所述连接件（21）固定配合，所述连接件（21）与所述六轴机械臂（1）的工作端固定连接，所述第一夹取模块（22）和所述第二夹取模块（23）平行设置，所述第一夹取模块（22）和所述第二夹取模块（23）用于夹取纵向放置的电路板，所述检测模块（25）用于检测安装环境，所述吸盘模块（24）用于吸取水平放置的电路板。/n
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