[实用新型]一种可用于激光加工的机械手装置有效
| 申请号： | 201920519163.9 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN209903229U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 谭浩泉;施耀杰 | 申请（专利权）人： | 东莞市星泽模具激光科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 44332 广东莞信律师事务所 | 代理人： | 曾秋梅 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可用于激光加工的机械手装置，包括底座，所述底座上活动连接有一转盘，所述转盘上通过两侧板铰接有两个下臂，两个所述下臂远离所述侧板端铰接有两个上臂，两个上臂远离两个所述下臂端连接有一激光头组件，所述转盘附近设有一旋转驱动电机，所述旋转驱动电机驱动所述转盘转动，所述转盘带动两个上臂、两个下臂及激光头组件一起旋转。本实用新型的机械手装置结构简单，机械手负荷小，降低控制难度。 | ||
| 搜索关键词： | 转盘 上臂 下臂 旋转驱动电机 本实用新型 机械手装置 激光头组件 铰接 底座 活动连接有 激光加工 转盘转动 机械手 侧板端 两侧板 下臂端 可用 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种可用于激光加工的机械手装置，包括底座，其特征在于，所述底座上活动连接有一转盘，所述转盘上通过两侧固定板铰接有两个下臂，两个所述下臂远离所述侧固定板端铰接有两个上臂，两个上臂远离两个所述下臂端连接有一激光头组件，所述转盘附近设有一旋转驱动电机，所述旋转驱动电机驱动所述转盘转动，所述转盘带动两个上臂、两个下臂及激光头组件一起旋转。/n
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