[实用新型]可分离式陆空两栖应急侦察机器人有效
| 申请号： | 201920432194.0 | 申请日： | 2019-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN210026930U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 钟伦珑;兰二斌;刘展清;杨登杰;覃继灿;陈俊宏 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C27/08 |
| 代理公司： | 12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 杜文茹 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种可分离式陆空两栖应急侦察机器人，包括四轴飞行器，还设置有蛇形机器人，所述的蛇形机器人是通过连接在所述四轴飞行器的下底板上的机器人连接机构能够拆卸的连接在所述四轴飞行器的下方。本实用新型地面机器人采用体积较小运动灵活的多自由度的仿生蛇形机器人，解决了由于传统机器人体积较大无法进行地面狭小空间的侦察活动；空中飞行装置采用传统的四轴飞行器，具有成本低操作简单等优点；将地面机器人与空中机器人采用了可分离的结构，两者在工作现场实现分离后可以独立侦察，减轻了空中机器人的重量，提升了空中飞行装置的续航能力，同时也使得地面机器人能够单独灵活的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 四轴飞行器 地面机器人 蛇形机器人 空中机器人 空中飞行 灵活的 本实用新型 传统机器人 机器人连接 侦察机器人 多自由度 工作现场 较小运动 可分离式 狭小空间 续航能力 侦察活动 陆空 传统的 可分离 下底板 拆卸 侦察 应急 | ||
【主权项】：
1.一种可分离式陆空两栖应急侦察机器人，包括四轴飞行器(1)，其特征在于，还设置有蛇形机器人(3)，所述的蛇形机器人(3)是通过连接在所述四轴飞行器(1)的下底板(2)上的机器人连接机构能够拆卸的连接在所述四轴飞行器(1)的下方。/n
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