[实用新型]一种基于光电检测的球形转子位姿检测装置

摘要

一种基于光电检测的球形转子位姿检测装置，属于光电检测技术领域，结构上由球形转子、定子、环形发光带、环形硅光电池阵列和弧形硅光电池阵列组成，结构新颖，当球形转子发生偏转时，可通过环形硅光电池阵列输出的短路电流之和计算得到球形转子偏转角，再结合环形硅光电池阵列和弧形硅光电池阵列上共N+4个短路电流输出求解得到球形转子方位角，与传统的位姿检测装置相比，本实用新型能够较快的准确确定球形关节姿态，结构紧凑，减少了硬件成本实现对球形关节的定位，为其位姿调整、驱动等打下了基础。

主权项

1.一种基于光电检测的球形转子位姿检测装置，包括球形转子(1)和定子(2)；其特征在于：所述球形转子(1)的赤道处设有环形凹槽，所述环形凹槽内设有环形发光带(3)，所述环形发光带(3)由发光二极管灯带(3‑1)和环形透镜(3‑2)构成，所述发光二极管灯带(3‑1)连接固定在所述环形凹槽的槽底，所述环形透镜(3‑2)设置在所述发光二极管灯带(3‑1)的外部并与所述球形转子(1)的外表面形成光滑的球面，所述定子(2)的内表面上连接设有由若干个硅光电池(5)构成的环形硅光电池阵列(4)，所述环形硅光电池阵列(4)下方连接设有四条由若干个硅光电池(5)构成的弧形硅光电池阵列(6)，所述弧形硅光电池阵列(6)均布设置在所述定子(2)的内表面，并与所述环形硅光电池阵列(4)垂直设置，所述球形转子(1)表面与环形硅光电池阵列(4)、弧形硅光电池阵列(6)间设有间隙。